Autodesk Recap 是 Autodesk 推出的点云数据处理软件，主要作用是把三维激光扫描仪无人机摄影测量设备采集到的原始扫描数据进行导入拼接降噪配准，整理成规范可用的点云模型，并且可以和 AutoCAD Revit 等 Autodesk 系列软件联动，把处理好的点云作为底图辅助建模，广泛应用在古建筑改造既有建筑测绘 BIM 逆向建模市政管线勘察这些场景，它可以把海量扫描点数据统一管理，解决原始扫描数据零散无法直接用于设计建模的问题，让现场实测的三维扫描成果可以顺畅接入 Autodesk 设计工作流。
核心功能模块
表格
| 功能名称 | 功能说明 |
|---|---|
| 数据导入 | 支持多种主流三维扫描原始格式导入，兼容激光扫描仪和摄影测量生成的点云数据 |
| 点云配准拼接 | 把多站扫描得到的独立点云站片进行对齐融合，合并成完整统一的整体点云 |
| 点云优化清理 | 去除噪点离群点，裁剪多余区域，调整点云密度，优化点云显示效果 |
| 点云坐标校正 | 绑定测量控制点，给点云赋予真实大地坐标，满足工程测量精度要求 |
| 导出与联动 | 可以导出 rcp rcs 格式点云文件，直接载入 AutoCAD Revit 当中作为参照底图 |
完整工作流程
1 准备现场采集完成的多站扫描原始数据，确认扫描文件保存完整
2 打开 Autodesk Recap，新建项目，依次导入各个测站的原始扫描数据
3 执行配准操作，通过公共标靶点或者特征点完成多站点云对齐，检查配准误差
4 对点云进行清理裁剪，删除无效噪点，保留需要建模的主体区域
5 按需进行坐标转换，添加控制点完成坐标赋权
6 保存项目并导出 rcp 或者 rcs 点云文件
7 将导出的点云文件加载到 AutoCAD 或者 Revit，参照点云轮廓绘制模型
主要应用领域
第一类是既有建筑改造项目，现场扫描老建筑，在 Recap 处理点云之后导入 Revit 翻模，还原原有建筑结构。第二类是逆向工程，根据实物扫描点云重建三维模型。第三类是市政路桥隧道勘察，采集现场三维数据，辅助设计人员核对现场尺寸。第四类是文物古建数字化留存，高精度扫描之后建立可长期保存的数字点云档案。
和配套软件协同特点
Autodesk Recap 生成的 rcp rcs 是 Autodesk 生态原生点云格式，和 AutoCAD Revit 兼容性很好，在 AutoCAD 里面可以直接捕捉点云上的点线面，辅助绘制直线墙体管线，在 Revit 里面可以对照点云创建族和构件，实现实测数据和 BIM 建模无缝衔接，不需要额外格式转换，减少数据损耗。
处理好的点云作为高精度现场参照，能够大幅提升逆向建模和改造设计的尺寸准确度，Autodesk Recap 作为点云预处理环节，是连接三维扫描硬件和 Autodesk 设计软件之间的关键工具。
【相关 FAQ】
问题 1 Autodesk Recap 可以直接建模吗
回答 1 Autodesk Recap 核心定位是点云处理软件，主要完成点云拼接清理配准，本身不负责精细三维建模，处理完成的点云可以导入 AutoCAD Revit 开展建模工作。
问题 2 Autodesk Recap 支持什么点云格式导出
回答 2 Autodesk Recap 主要导出 rcp 和 rcs 两种原生点云格式，这两种格式可以直接被 AutoCAD Revit 识别加载，适合后续建模调用。
问题 3 Autodesk Recap 多站扫描配准精度怎么查看
回答 3 Autodesk Recap 完成配准之后，可以在软件内查看每一站的配准残差，通过残差数值判断配准质量，残差越小代表多站点云对齐精度越高。
问题 4 Autodesk Recap 可以处理无人机摄影测量点云吗
回答 4 Autodesk Recap 支持导入无人机摄影测量生成的点云数据，同样可以执行拼接裁剪清理操作，处理之后依然可以导入 Autodesk 设计软件作为建模底图。
【免责申明】
本内容仅作为 Autodesk Recap 软件学习参考，不同版本软件功能界面会存在差异，实际操作请以当前安装版本为准。